武汉地铁2号线一期工程自9月25日试运行以来,地铁列车一直为人工驾驶模式。昨日开始,地铁列车正式启用自动驾驶模式,司机只需按一下驾驶台上的“ATO”键,信号系统便会指挥列车自动运行。
昨日上午,记者与该线路信号系统制商卡斯柯信号有限公司的技术人员一起登上地铁2号线列车,现场体验“智能地铁”。
信号系统成主角 地铁司机当配角
昨日上午10时许,记者从武昌螃蟹岬地铁站登上地铁2号线列车。地铁司机按了一下驾驶台上的“ATO”键,列车便平稳启动,向终点站光谷广场站方向驶去。
卡斯柯信号有限公司武汉项目部副经理黄毅介绍,司机按了“ATO”键后,列车自行启动,并自动加速、减速、进站、停站,还可触发列车广播、显示屏报站,并指挥列车车门、站台屏蔽门开关门。在金银潭站、长港路站、广埠屯站等3个车站,列车还能实现无人自动折返:待乘客全部下车后,司机下车走到车站站台上按一个“ATO自动发车按钮”,列车便会自动通过折返线实现折返、调头。
在中国内地,武汉是继北京、深圳之后第3个实现地铁无人自动折返的城市。
虽说列车已进入自动驾驶状态,但记者注意到司机的手基本不离操纵杆。黄毅解释,这样做是地铁运营公司的安全要求,当出现紧急状况时,司机可迅速操作操纵杆切换至人工驾驶模式。另外,列车进站后司机还负责下车瞭望,看乘客是否都已上车,以确保安全。
在自动驾驶模式下,记者注意到列车实现了精准停车:列车车门中心线与屏蔽门中心线始终对得很齐。
“列车自动驾驶时,信号系统是主角,司机只是配角。”黄毅形象地总结。
最小安全距离20米 防止列车相撞
地铁2号线每天会有很多列车同时在线上运行。信号系统如何防止列车出现碰撞?
黄毅介绍,地铁2号线轨道上安装了近700个信标,每个都有编号;列车底部安装有天线,当天线接收到信标发出的信号时,2号线的信号系统就知道车的位置。另外,列车车轮上安装有编码里程计,可自动测列车的行驶距离。有了这些定位、测距设备,信号系统便可自动计算距离并自动控制车辆行驶、制动。
当前方列车减速时,信号系统会让后面的列车相应减速,保持安全距离。当前方列车出现故障突然停车时,后面的列车会制动,停车时与前车保持安全距离。2号线列车最小安全距离约为20米,也就是说,不论何种情况下,信号系统都会让两列车至少保持20米的安全距离。
如果信号系统自身突然出现故障,列车是否会相撞?黄毅说,列车车头、车尾各有一套备份的信号系统,如果运行的信号系统出现故障,备用系统会立即启用,指挥车辆安全运行。此外,控制中心(信号系统的“大脑”)也有备份:主控制中心设在汉口,备用的控制中心设在武昌体育南路,目前也已投入使用。
另据《武汉晚报》消息
地铁2号线昨首度自动驾驶 无人自动折返功能处于国内领先水平
昨天上午,武汉地铁2号线首次进行自动驾驶测试。上海卡斯柯信号有限公司武汉项目部副经理黄毅说,2号线将采用有人值守的自动驾驶模式,其无人自动折返功能,处于国内领先水平。
采用世界上最安全驾驶模式
昨天上午10点半,记者从武昌螃蟹岬地铁站上车。地铁列车驾驶室内,身着制服的司机按下启动按钮,列车缓缓加速开往光谷广场。
武汉地铁2号线采用目前世界上安全程度最高的“有人值守的自动驾驶模式”。自动驾驶,是指列车可实现系列自动驾驶功能;有人值守,是在轨道上有障碍,或有人闯入隧道时,司机可以及时发现并紧急制动。
昨天测试过程中,地铁司机的右手始终放在一个外形像“蘑菇云”的红色按钮上,这是紧急制动按钮。目前,地铁施工仍在收尾,这样做是为了防止前方有人施工时发生意外。
可多处实现折返
进入光谷广场站后,地铁列车开始自动折返。目前,这种信号技术仅在北京、深圳和上海的地铁使用。
自动折返,就是地铁列车到达指定车站后,司机按下自动折返按钮,就可以下车交班了。列车会自动进入折返线,然后回到车站。可以实行自动折返的车站,包括金银潭站、长港路站和广埠屯站。
除自动折返外,地铁列车还可以在中山公园站、积玉桥站和小龟山站实现手动折返,在光谷广场实现站前折返。黄毅说,地铁2号线将来还要向流芳方向延伸,建折返线投资较大,站前折返只需装个道岔装置即可,可以节省建设成本。
停车距离误差30厘米以内
地铁2号线车站站台装有安全门,列车靠站时,车厢门必须对准安全门。根据设计要求,地铁停车距离的误差应在30厘米以内,超过50厘米,就会影响乘客进出。
黄毅说,目前测试的结果显示,武汉地铁2号线的停车距离在30厘米以内的概率,达到了99.996%,比设计要求的99.96%精确得多。
两套信号系统确保正常运行
地铁信号系统像是“指挥官”:获取每一列列车的运行状态,经过精确计算和分析,再向列车发出启动、停站、开门、关门等各种指令。
在地铁2号线轨道上,安装有近700个黄色的信号标,每个信号标都有各自的里程值。每节地铁列车的车头、车尾底部均安装有感应器,当感应器正对信号标时,信号系统就能获取列车的准确位置,控制列车定点停车。
武汉地铁2号线列车的头和尾装有两套信号系统,一套系统出故障,可自动切换到另一套系统。每套系统又各有3个通道,2个通道完好,就可以保证系统正常工作。