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学术前沿

巴尔达粗差探测法在地铁限界测量中应用

发布日期:2012-06-21 23:35

巴尔达粗差探测法在地铁限界测量中应用
 
摘  要:顾及限界测量在地铁铺轨线路调整中的重要性,在BJSD-3断面仪处理软件导出EXCEL文件基础上,应用最小二乘拟合圆算法对测量离散点进行拟合,采用巴尔达法过滤粗差,计算出特征线处左右偏差。考虑到算法计算循环性和重复性,利用EXCEL
宏功能来实现数据自动化处理。
关键词:地铁;限界测量;数据探测;粗差
 
      为了保证轨道的顺利铺装,在盾构隧道施工完成后必须要进行贯通测量和隧道横断面限界测量,隧道贯通测量一般采用常规的导线测量即可解决。隧道横断面限界测量一般采用断面仪或全站仪进行。按南京市地铁指挥部的要求,直线段每10m、曲线段每5m应测设一个横断面。按要求,测量断面点的里程允许误差应在±50mm,限界测量精度允许误差为±10mm,高程允许误差为±10mm[1]。目前,处理断面数据的方法有:CAD AutoLisp编程[2]、TMS隧道测量系统配套 的TMS Office软件[3]和常规的CASS成图。本文根据实际需求,采用北京光电技术研究所研制的BJSD-3型激光隧道断面仪采集断面数据,其测距精度为3mm,测角精度6′,利用最小二乘圆拟合算法和巴尔达粗差探测法处理 断 面 数 据。为 了 计 算 方 便,采 用EXCELVBA处理断面数据。
 
1 最小二乘圆拟合算法及巴尔达粗差探测法 
      隧道限界测量中,需要通过观测点拟合横断面圆。最小二乘拟合是常用隧道横断面拟合法,在有
足够多余观测的条件下可获得较高的拟合精度。
      设圆方程为
=(x-x+(y-y.  (1)
      误差方程式为

      线性化后

      令 (i*3,i为每个断面采样数,通常为13), (3*1),l=l(i*1),建立间接平差法方程
PBx^-BPl=0.  (4)
P=I(等精度),x、y可取各观测数据的平均值,R可取地铁管片内径设计值2.75,求解式(4),求得改正数
x^ =(BPB)-1 BPl.  (5)
平差结果为x=x+δx0,y=y+δy0,R=2.75+δ
      另外,由于作业环境复杂,受障碍物(通讯线、管片螺丝孔等)干扰,断面仪往往会采集个别非真实数据,因此,在数据处理中有必要剔除粗差。本文采用巴尔达法[4]剔除粗差。

      由式(6)、式(7)求Qvivi、δ

      由式(8)计算统计量w,以α=0.05查标准正态分布的分位值uα/2,若w<uα/2=1.96,认为不是粗差,反之是粗差予以剔除,重复式(3)~式(8)过程。
 
2 工程实例
      南京市某轨道交通线隧道限界测量采用BJSD-3断面仪采集数据,断面仪导出EXCEL文件格式如表1所示。

      为了列车安全运行,需要进行铺轨调整,除了拟合出断面形状外,还需要算出轨面线、轨面线上1m和轨面线上3.5m处的左右偏差,如图1所示。因此,在导出EXCEL文件上还应做二次开发。VBA具有 开 发 速 度 快、实 用 性 强,并 且EXCEL自 带VBA编辑器,用VBA进行二次开发最合适。使用时,在BJSD-3导出的EXCEL文件上运行宏即可,运行结果如表2所示。表3和图2列出了10个地铁隧道断面粗差剔除前后拟合的对比情况。

      计 算 粗 差 剔 除 前 后R方 差 值, =6.22×10-5 =4.67×10-6,剔除粗差后更加真实反映了断面的实际情况。
 
3 结束语
      该轨道交通线目前已正式运行。实践证明,采用上述方法处理断面数据得到断面和特征线处偏差,节省大量内业数据处理时间,有效剔除测量粗差,保证成果精度,在实际工作中是可取的。
 
参考文献
[1]中华人民共和国建设部.GB50308-2008城市轨道交通工程测量规范[S].北京:中国建筑工业出版社,2008.
[2]张海玲,兰永胜,杨海琼.AutoLISP语言在测量纵断面图绘制中的应用[J].地矿测绘,2007,23(4):33-35.
[3]邵奎兴,刘杰,高志飞,等.TMS隧道测量系统在引水隧道断面测量中的应用[J].水利水电工程设计,2010,29(1):41-44.
[4]刘大杰 ,陶本藻.实用测量数据处理方法[M].北京:测绘出版社,2000.
[5]张强,刘飚.Excel 2007与VBA编程从入门到精通[M].北京:电子工业出版社,2008.