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学术前沿

地铁三号线无自动广播故障分析及解决

发布日期:2012-09-11 22:47

地铁三号线无自动广播故障分析及解决
 
摘  要:基于广州地铁三号线 3 改 6 列车在实际运用中出现非激活端无自动广播故障的问题,介绍列车自动广播控制原理,分析了非激活端无自动广播的故障原因,提出相应解决措施,并取得良好效果。
关键词: 广州地铁三号线; 列车; 无自动广播; 故障分析; 解决措施
 
1 概述
      广州地铁三号线采用西门子公司生产的两动一拖3 节编组地铁 B 型车辆,最高时速 120 km/h,是迄今全国运行速度最高的地铁车辆。 2010 年 4 月,两列 3 节编组重联为一列6 节编组(以下简称“3 改 6 列车”)运营, 多次出现正线运行过程中非激活端无自动广播问题。 由于广播功能失效,乘客往往会坐过站或下错站,乘客投诉率明显增高,导致乘车秩序混乱,使得列车停站时间延长,列车运营正点率下降,从而降低了地铁运营质量和服务质量。
      据统计,在 2010 年 4 月至 2011 年 3 月以来,非激活端无自动广播故障平均每月多达20 多起。经过相关电路硬件改进及软件修改后,3 改 6 列车非激活端无自动广播故障大大下降,从以前每月 20 多起故障下降到如今每月2~3 起故障。
      本文基于列车自动广播控制原理, 分析 3 改 6 列车非激活端无自动广播原因,提出相应的解决措施,取得良好的效果, 从根本上解决了非激活端无自动广播问题。
 
2 列车自动广播控制原理
      列车自动广播系统由车载显示& 语音控制器(TDAC)、音频控制单元(ACSU)、乘客广播通讯单元(PACU)、扬声器(Loudspeaker)4个部分组成,其原理框图见图1。

      司机通过驾驶台HMI 显示器, 选择运营线路及起始站、终点站信息,这些信息原本录入 TDAC 中存储,列车在运行过程中自动接收信号系统发出的报站信息, 通过 MVB 网络传输相应控制代码;TDAC 接收代码后调用对应语音信息,通过 ACSU 进行音频调制,并将控制信号及音频信号送入每节车PACU 中 ;PACU结合对环境噪声监测数据的分析, 自动调整音频的音量, 最后通过客室扬声器播放, 实现自动广播功能。TDAC Manager 是专用语音文件编辑系统,用来制作编辑语音文件, 通过本系统可以将事先录制好的语音文件编辑为TDAC 专用的文件格式。
 
3 非激活端无自动广播原因分析
3.1 通讯原理
      西门子公司在设计三号线列车时已经考虑了将来两列车重联运营,为实现重联广播功能,采取通过A车ACSU 内部集成的 Modem 板将广播指令控制信号调制在语音线上,并与音频信号调制在不同频段内,将激活端的音频信号和广播指令控制信号同时送到非激活端。 如图 2 所示,当主控端 T1 车 A 车进行广播时,T1车A 车的 ACSU 将广播控制指令信号通过 Modem 板调制在语音线上, 传输到T2 车 A 车 ACSU 的Modem 板中, 再经过 T2 车 A Modem 板解调成 ACSU可识别的控制指令; 当 T2 车 A 车 ACSU 收到正确的广播指令后, 再将该指令下发给 T2 车的 3 个 PACU,通知其将相应的语音端口打开, 此时,T2 车的 PACU开始接收语音总线上的音频信号并进行放大广播。

      广州地铁三号线列车广播系统设计是基于单列车两端各有一台ACSU 和 TDAC,实现主从冗余设计。 当列车钥匙激活后,被激活端为系统主控端,另一端为从控端,系统内部的通信和控制由主控端来控制和实现,主控端和从控端依然保持数据通信, 例如故障诊断信号,时钟同步信号,生命信号等。当两列车重联时,单列车内部的通讯模式保持不变,依然为主控和从控模式,对于激活列车而言,被联挂车(即非激活列车)则降为副主控和副从控, 但被联挂车内部依然保持主控和从控的通讯模式。
3.2 原因分析
      非激活端无自动广播问题, 主要是因为非激活端无法接收到主控端TDAC 发出的 CAN 总线信号,可能的原因是调制解调过程中或信号传输过程中存在问题。
3.2.1 调制解调问题
      调试阶段大部分列车存在非激活端无广播问题,通过调查发现两个单元A 车 Modem 板存在频率不同步问题,经过调整后问题得到改善,但是 Modem 板工作并不稳定。 对 Modem 板进行了升级改造并全部更换,更换后非激活端无自动广播问题大幅减少,但故障还是时有发生,没有从根本上解决。
3.2.2 信号传输问题
      由于控制信号调制在语音线上,使用的是调制信号而非电平信号,列车使用的语音线不同于正常数据传输线缆,其缺乏良好的屏蔽层和足够的双绞,抗干扰能力较差。不同列车语音线缆的双绞屏蔽的工艺不同,加上不同列车车钩的阻抗也存在一定的差异, 所以每列车广播信号抗干扰和衰减的能力不同。 同时信号在传输过程中会有衰减,若信号强度不够,有时甚至衰减到无法识别的程度,且衰减信号极易受信号干扰,若信号调制强度加大,则有可能超出调制范围,导致出现放大失真、波形变形,从而无法解调出正确的信号。
 
4 解决措施
      调制解调问题可以在电路板块进行升级完善,但是信号传输问题较难解决,一方面干扰信号很难消除,另一方面信号强度要求较高,强度过小会出现衰减,过大会出现放大失真,较难实现。 为此,需要寻找新的解决办法。
4.1 增加联挂单元
      因调制信号很难解决抗干扰和衰减问题, 所以需要单独传输音频信号和控制信号。如果直接通过车钩线将两列车的CAN 总线连接会出现总线冲突,每列车相同位置的设备具有相同CAN 总线地址, 例如 T1 车A 车 PACU 和 T2 车 A 车 PACU 的 CAN 总线地址是相同的,为此,为避免设备地址冲突造成内部控制指令混乱,导致整个 CAN 总线网络瘫痪,需要加装联挂单元,将联挂列车的CAN 总线对接后进行数据交换,并将两列车设备地址进行隔离。
      改造电路如图3 所示, 在 C 车各加装一个联挂单元, 采用 CAN 总线传输,CAN1 接口连接到本车的CAN 总线中,CAN 2 接口通过车钩连接到另一列车的联挂单元。 当接收到联挂列车主控 ACSU 发出的广播指令时, 联挂单元 1 将该信号通过车钩转发给联挂单元2,联挂单元 2 得知该控制信号来自联挂列车,直接转发给其所在被联挂列车的主控ACSU, 以此来实现信号的交换和地址隔离。 相比之前 ACSU 中 Modem 板的调制解调信号,CAN 总线采用数字信号传输, 抗干扰能力强,且具有容错机制。

      因涉及到与三号线北延段列车重联运营,因此,只需在联挂端(C车)增加联挂单元,非联挂端(A车)保持不变,无需改造三号线北延段列车。
4.2 修改 ACSU 软件
      由于硬件设备增加了联挂单元,该设备与ACSU进行通讯,因此需修改ACSU 软件。该修改主要是擦除 ACSU 里面的Modem 板信息,修改 CAN 内部程序,改变 CAN BUS内部通讯数据端口。 原数据端口是将联挂的控制指令通过ACSU 内部主板数据总线传输到 Modem 板,联挂改造后, 联挂指令数据通过 ACSU 内部主板数据总线传输到联挂单元,因数据的端口和字段都由内部通讯协议控制,所以只需要对软件部分字段进行变更即可。
 
5 结束语
      通过对广州地铁三号线3 改 6 列车非激活端无自动广播故障的调查,分析了信号传输过程中受影响的原因,并针对原因提出相应的解决办法,避免信号出现干扰及衰减现象。目前,三号线 20 列车已完成改造,故障率大大降低,由原来的每月20 多起下降至如今每月2~3 起,基本解决了非激活端无自动广播的故障。
 
参考文献:
[1] 朱士友. 车辆检修工[M]. 北京:中国劳动社会保障出版社,2009.
[2] 张树京. 信息传输原理[M]. 上海:同济大学出版社,2004.
[3] 西门子(中国)有限公司. 广州地铁三号线电动车组功能描述[G]. 北京:西门子(中国)有限公司,2006.
[4] 西门子(中国)有限公司. 广州地铁三号线电动车组维修手册[G]. 北京:西门子(中国)有限公司,2006.