图1中110S1是安全门的单触点旋钮开关，接入PLC控制系统的%I06.0输入点，开关转向动作为开时，触点闭合，PLC控制系统输入点%I6.0得电，在其他联锁条件满足时，电磁阀EV_4602得电，安全门执行开动作。开关转向动作为关时，触点断开，PLC控制系统输入点%I6.0失电，在其他联锁条件满足时，电磁阀EV_4603得电，安全门执行关动作。

      图2是安全门开关PLC程序。图2中COMPARE是比较指令，从程序中可以看出安全门油缸行程（%MW375）大于5 mm时，表示安全门开启未到位，允许执行开启动作；安全门油缸行程小于995 mm时（安全门油缸总行程为1 000 mm），表示安全门关闭未到位，允许执行关闭动作；当安全门油缸行程（%MW375）位于5～955 mm（经常有碎石卡住安全门，导致安全门不能完全打开或关闭）时，如果液压泵启动，碎石机处于未工作状态，安全门没有相关错误报警。由于开、关信号使用同一触点%I6.0，安全门始终执行打开或关闭动作，存在设备和人员安全隐患。

      图3是安全门液压图。从图3中可以看到安全门（Bubble Gate）与碎石机（Rock Crusher）共用液压泵，当碎石机开始工作前，启动液压泵，安全门有可能先行动作。针对上述情况，对安全门控制系统进行改进，将单触点开关改为有两个独立常开触点、三个档位开关，并具有自动回至零位功能。改进后的安全门开关电气路见图4，PLC控制程序的%I6.0为开、%I6.1为关。通常安全门旋钮开关处于零位，当安全门需要动作时，转动开关，动作完成后开关自动回到零位，安全门不再执行任何动作。

 

 

      海瑞克盾构机盾构停机时，在上位机控制程序PDV故障报警界面上显示“Feed pressure too low”报警信息。海瑞克盾构机盾构刀盘采用液压驱动，刀盘液压系统使用三台液压泵并联驱动。因采用闭式回路系统，需要补一台油泵协同工作，补油压力设定2 800 kPa，在PLC控制程序中设置了相应的上下限值，超出限值即报警。图5是补油压力异常置位程序。程序中的刀盘补油压力值（DB40.DBD32）设定在20～3 500 kPa。补油泵启动后，补油压力上升至设定值，M40.0置M40.1表示补油压力正常。当补油压力不在设定值内时，T61延时5 s对M40.0置M40.0，表示补油压力异常，此时刀盘驱动泵停止工作。图6是补油压力异常报警程序。程序中的M40.0为M40.0时，DB50.DBX6.7置M40.1，在上位机显示“Feedpressure too low”报警信息。施工要求在补油泵启动后，补油压力超出设定值时，显示相应的报警信息。现有程序设计在补油泵正常或非正常停机时，都会出现报警，对设备故障排除没有直接指导意义。补油泵刚停止工作，管路压力还未释放，补油压力高于2 000 kPa时，M40.0为M40.1，曾发生过误操作，刀盘驱动泵启动（程序中未将补油泵启动作为刀盘驱动泵启动的前提条件）。由于补油泵未开，管路压力瞬间降低，刀盘驱动泵立刻停止，没有造成设备损害。

      将补油压力异常置位程序改为刀盘补油压力异常置位程序（见图7），添加I103.1（补油泵启动完成指示）作为补油压力的正常条件，补油泵启动且补油压力正常，M40.0才会置M40.1，这样不会发生误操作。

      在刀盘补油压力异常置位程序后加入补油压力故障置复位程序（见图8），在I103.1为I103.1（补油泵已启动）与M40.0为M40.0（补油压力异常）时，通过SR置复位触发器对M240.1置位；在M40.0为M40.1时，通过故障复位按钮（I0.1）对M240.1复位。