北京-青岛国际城市轨道交通展览会暨高峰论坛、首届中国城市轨道交通高新技术成果交易会将于2023年4月27日-29日在中铁青岛世界博览城与大家见面。从组委会了解到，截至3月底共有12列不同制式的城轨实车，1辆检修车报名参展，规模堪称国内最大，也是本次展会的亮点之一。
地铁列车2列：系列化中国标准地铁列车—时速120公里B型综合检测车、基于TACS技术的时速100公里B型青岛地铁6号线车辆；
悬挂式单轨列车1列：悬挂式单轨车辆；
跨座式单轨列车2列：跨座式单轨A型车、跨座式单轨B型车；
电子导向胶轮列车1列：智能轨道快运系统；
导轨式胶轮列车2列：比亚迪云巴、胶轮导向捷运列车-GART；
轻轨列车1列：氢燃料混合动力铰接轻轨车；
悬挂式磁浮列车1列：红轨；
双流制市域列车1列：双流制市域列车；
市域轨道列车1列：城际市域CINOVA2.0动车组；
检修车1辆：FGM500B型自主化轻量化双动力钢轨铣磨车。
今天先来介绍大家最熟悉的地铁车辆。据《城市轨道交通2021年度统计和分析报告》，城轨交通运营线路所包含的所有制式中，地铁线路以78.31%的占比遥遥领先，地铁车辆也是大家最熟悉的轨道交通车辆之一。
系列化中国标准地铁列车—时速120公里B型综合检测车
系列化中国标准地铁列车—时速120公里B型综合检测车是由中国中车承担研制，以“中国标准”为主导，采用标准化、模块化、系列化的设计理念，继承既有地铁列车运用经验，自主开发具有技术引领性的全新地铁车辆平台。
系列化中国标准地铁列车的研制和示范应用，将推动我国地铁车辆标准体系的进一步完善，引领我国城轨装备“标准化”发展，降低城轨交通全寿命周期成本，增强我国城轨交通装备技术核心竞争力，为实现城市轨道交通高质量可持续发展，助力“交通强国”战略提供重要的装备支撑。
2021年6月28日，我国首列中国标准地铁列车在郑州落地投入运营。此次来到展会现场的便是同系列的地铁车。
首辆中国标准地铁列车在郑州落地，车辆在外观设计上便带有独特的“郑州气韵”。郑州地处黄河流域腹地，在黄河文明中居于中心地位。车辆外观将黄河水流重新设计提炼，用流畅、具有韵律的线条体现。使得车辆整体优雅、动感。
车辆内装整体简洁、通透。内装顶板灯带采用黄河水流元素进行修饰，增加客室层次感。车辆将黄河文化与现代列车相结合，使得黄河文化煦煦生辉，历史文脉绵绵不息。
司机室操作台按照全自动无人驾驶要求设计。
基于TACS技术的时速100公里B型青岛地铁6号线车辆
青岛地铁6号线是基于TACS的全自动驾驶列车，由中车四方股份公司研制。中车四方股份公司紧扣青岛地铁集团实际需求，适应城市轨道交通全自动、自主运行、车辆+、系统融合、智能化等技术发展方向，利用“车车通信技术”地面设备少、统一制式的特点，将车载信号设备纳入车辆整体设计开发范畴，创造具有自主运行功能性能的“全新车辆”。列车唤醒、自检、出库、正线区间行驶、车站停车及发车、折返、列车回库、休眠断电、洗车等全过程实现自动控制。
本项目将车载信号网、制动内网融合到车辆控制网，实现多网融合，简化了车辆各系统网络架构，缩短控制链路，提高控制精度及响应速度。
将信号显示屏与网络显示屏合二为一，采用1 个 17.3 英寸的显示屏，统一呈现车辆状态和列车运行信息。
全部列车配置走行部在线监测系统，实时监视轴箱、电机、齿轮箱温度、振动冲击情况，保证列车安全运行。相关信息通过智能运维系统下传地面，对关键部件状态持续追踪监测。
中车四方股份公司集中设计、制造、试验资源，重点突破了TACS自主运行列车控制匹配、多级控制策略、集成化控制技术、车载设备多元耦合及兼容集成、智能感知及主动防护技术、单车和多车多场景调试技术等六项关键技术。这些关键技术之间的关系就像齿轮传动一样，形成全自动驾驶系统中缺一不可的链条。
车辆外观以青岛6号线路标志色——蔚蓝色为主基调，融合了黑、灰三色；图案简洁、明快、现代感十足、充满张力，给人以视觉冲击，动感十足。
内装整体简洁、通透，采用全车通常灯带，立柱上方增加小环形灯带，动感时尚；采用操作台、边柜和逃生门罩板一体化结构，整体性增强，美观效果提升。
车辆落于纸上，再怎么赘述也始终只有文字和图片，只能用视觉和想象来感知，如果要了解更多有关中国标准地铁车辆的细节、实地触摸体验，同时，13列实车将于2023年4月27日在人民城轨直播间集中展示，无法线下参与的观众也可以通过线上直播一饱眼福。
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