近日，天津轨道交通集团所属产发集团打造的轮轴智能工业机器人正式上岗投用。该机器人可自主完成从指令接收到精准作业的全流程闭环，成功打通了从轴径测量、智能选配、精准压装到跑合测试的完整流程，为车辆维修智慧工厂建设注入强劲动能。
这位新晋“数字员工”究竟身怀哪些绝技？让我们一探究竟！
进阶“熟练工”
从毫米到微米的跨越
走进作业区，六轴工业机械手无疑是最亮眼的“主角”。过去，轴承装配依靠人工搬运、对位和压装，力度和一致性波动较大。如今，这款工业机器人可自主完成从自动上料、姿态校正到精准对位、贴合装配的全流程工作，得益于技术团队对机器人轨迹和联动逻辑的反复调试与精细打磨，这台“机械手”已进阶为“熟练工”，运动控制精度达到微米级，彻底解决了人工操作的不稳定性，让装配品质更加稳定可靠。
此外，该机器人具备极强的柔性适配能力，可根据生产工单自动切换参数；与轮对组装机实时联动，无缝匹配压装节奏。这一系列智能化升级成效显著，单套轮对装配时间缩短了12分钟，以技术赋能提升作业效率。
硬核护航
关键环节“无一失”
在机器人高效运转的背后，一系列智能装备为其提供了硬核护航——数显千分尺与钢印扫描仪同步作业，自动测量录入数据，让机器人的每一次选配都有据可查。
高速通信接口打通了设备壁垒，让机器人流转行云流水；高精度智能拧紧设备与AI视觉检测系统则充当“电子监工”，自动核验装配状态、异常即刻报警，确保机器人的每一处操作都符合严苛标准。
上新回眸
从“单兵突进”到“军团作战”
这不是轨道交通车辆检修范围内首次让智能工业机器人走上核心工位。2024年12月，适配轨道交通车辆牵引电机与制动缸维修的机器人在梨园头车辆架大修车间顺利投用。如今，这支量身定制的“机器人大军”已覆盖多个核心维修工序，推动作业模式从“单兵突进”稳步转向“军团作战”，在大幅提升轨道交通车辆维修效率的同时，有效降低了故障率。
智能机械臂自动进行牵引电机组装作业，比人工操作更精准、高效。
智能AGV运输机器人代替原有人工叉车牵引电机搬运。
未来，集团将把前期积累的实战经验与丰富的轨道交通维保场景深度融合，在机器人细分赛道上持续精耕细作，将成熟的智慧检修模式向外辐射，以源源不断的“机器人上新”赋能行业数智化转型。
(来源：天津轨道交通)
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