机械臂精准伸缩，高清相机咔嚓成像，红外镜头缓缓扫过，1500个检测点位的车辆检修数据2分钟内回传至总控台……凌晨，济南轨道交通2号线王府庄车辆段，一台白色智能巡检机器人正沿着轨道自主行进，为电客车做“全身体检”。 这款由集团联合济南中车四方所智能装备科技有限公司研发推出的电客车智能巡检机器人2.0版本，已经在王府庄车辆段完成试用，即将成为守护济南地铁安全的新一代“智能巡检员”。
又好又快！检测质效大幅提升
2号线列车为B2型鼓形地铁列车，采用6节车厢编组，车长120.3米，每列车日常检测涉及转向架、车钩等关键部件，车下检测点位多达1500余个——以往人工检测需两人一组用时约45分钟，而机器人的加入正在重塑这一流程。
“与1.0版本不同，2.0版本升级为全向底盘，移动更加灵活迅捷。”济南重工轨道机电事业部杨淼介绍，“这款机器人最大的特点是配备了六关节托举的高精度相机，就像长了一个灵活的‘长脖子’。”这个多自由度机械臂能任意伸展到车底、车侧等狭窄空间，覆盖1500余个检测点位。
研发过程中，济南重工团队攻克了多项核心技术难关。杨淼说：“它不仅能够精准识别螺栓松动、异物、管线破损等隐患，还能通过声学相机、红外热成像双重检测，捕捉气体泄漏、部件异常升温等肉眼无法察觉的安全问题。”
工作中的机器人移动至转向架区域，摄像头对准制动单元，屏幕上的检测数据实时回传。“单台机器人融合轨旁360度检测完成全列车巡检仅需40分钟，2分钟内即可生成检测报告。”杨淼说。前期在试用期间，技术人员联合运营检修班组开展常态化“人机共检”实操演练，点位故障检出率均达到99%，后续也将按照实际工况不断优化完善检测机制。按照计划，在建的9号线车辆段即将部署电客车智能巡检机器人，经过前期设计联络沟通，项目已确定了最优部署方案。
告别“苦累险”，弥补人工感知极限
“机器人到来之前，车辆巡检工作完全依赖人工。”2号线车辆检修工陈星睿对此深有体会，“光看这个方孔锁的锁闭状态，一列车就有上百个，每个都得确认。”考验检修工的还有复杂的作业环境。“特别是夏天，检修库房闷热难耐。”陈星睿说。
更让人紧绷的是安全弦。车钩、软管、转向架……所有部件的外观、防松标记有无错位，全靠肉眼一一确认。遇到突发故障临时处理不了，就得紧急换备车，早晚高峰分秒耽误不起。相比之下，机器人的声学相机能够捕捉人耳难辨的细微气体泄漏声，热成像可以精准发现肉眼无法判断的部件异常温升，恰好弥补了人的感知极限。
凌晨4点，陈星睿跟随轧道车出发执行正线轧道任务；当他完成任务返回检修库时，智能巡检机器人已完成列车检测并自动归位充电。有了这位“新同事”的帮助，繁重的巡检工作变得更加精准高效。
(来源：大众新闻客户端等)
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