以往，给南纪门轨道大桥做“体检”，巡检人员需徒步并借助望远镜逐段排查，一次全面检查耗时较长，且受天气影响。如今，一架搭载AI“大脑”的工业无人机腾空而起，沿预设航线自动飞行，40分钟即可完成整座桥的关键部位巡检，整体效率较传统方式提升约40%，还能精准识别肉眼不易察觉的隐患。 这是市轨道运营公司联合重庆通号科技公司组成工作组，共同研发的轨道交通桥梁无人机低空智能巡检技术。经过半年多技术攻关，该系统已正式进入常态化运行阶段。
南纪门轨道大桥横跨长江，桥体结构复杂、净空高度大。传统巡检中，高空作业风险、人工排查效率有限、隐蔽部位探查难度大。过去，巡检人员需垂直攀爬百米爬梯至桥塔上部，贴近检查拉索锚固区等部位，作业风险较高。如今，无人机承担绝大部分高空近距离观测任务，人工只需在地面监控复核，作业安全风险大幅降低。
工作组对桥梁开展全维度高精度三维测绘，量身定制26条巡检航线。这些航线既精确避开通信信号干扰区域和民航限飞区，又实现对主塔、拉索、桥面等关键部位的全面覆盖，相当于为无人机绘制了一张专属“空中导航图”，让它飞得稳、看得准、不迷路。
飞得准还不够，关键还得“看得懂”。工作组将近万份涵盖裂缝、锈蚀、变形等多类病害的真实样本输入AI模型，使其在反复学习中练就“火眼金睛”。经过120多个小时多轮实地试飞验证，该系统在弱光、小雨等复杂天气下依然运行稳定，对桥梁核心受力部位异常的识别准确率较人工巡检提升30%。
无人机从机巢中飞出
巡检结束后，系统自动生成巡检报告，隐患位置、严重程度一目了然，可实现从人工排查到智能识别的转变。
目前，该系统已完成六轮全流程常态化巡检，运行稳定可靠，基本可替代传统高空人工巡检。
下一步，市轨道运营公司将持续优化AI算法精度，升级巡检报告功能模块，推动技术成果在全场景落地应用，并将逐步把系统推广至轨道交通线网其他桥梁，为轨道交通安全运营提供更有力的技术支撑。
(来源：重庆轨道交通)
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